[发明专利]具有减少的错误目标检测的带有激光雷达的工作机器

摘要

本发明公开了一种工作机器、光检测和测距(激光雷达)系统以及减少错误目标检测的方法。工作机器可以包括框架、动力单元、机车装置以及激光雷达系统。激光雷达系统可以包括至少一个激光器、至少一个传感器、托架以及配置为执行目标检测程序的控制单元。激光雷达系统配置为通过托架的设计和/或控制单元的软件方法从其目标检测程序中排除朝向工作机器发射的多个光束。该方法可以包括存储排除的坐标的数据库，以及使用该数据库从目标检测程序中过滤掉不期望的数据样本。