[发明专利]一种基于组合原理的仿生多自由度机械设备有效
| 申请号： | 202210569025.8 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114888845B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 吕持 | 申请（专利权）人： | 株洲华匠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京博识智信专利代理事务所(普通合伙) 16067 | 代理人： | 邓凌云 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于组合原理的仿生多自由度机械设备，包括多自由度机械主体、结构动态化象鼻仿生活动机构、万能包裹式章鱼触手型拾取机构和防牵扯式重量转移设备保护机构，所述结构动态化象鼻仿生活动机构设于多自由度机械主体内，所述防牵扯式重量转移设备保护机构设于结构动态化象鼻仿生活动机构的下端，所述万能包裹式章鱼触手型拾取机构设于防牵扯式重量转移设备保护机构的下端。本发明属于基于组合原理的仿生多自由度机械设备技术领域，具体是指一种基于组合原理的仿生多自由度机械设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 组合 原理 仿生 自由度 机械设备 | ||
【主权项】：
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