[发明专利]地空协同地图构建方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210567453.7 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114964275A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王晓辉;丁佳;单洪伟 | 申请（专利权）人： | 无锡八英里电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C11/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 曹慧萍 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开一种地空协同地图构建方法、装置、设备及存储介质，涉及图像视觉技术领域，包括：通过无人机拍摄现场画面，并根据现场画面确定风险区域和目标检测区域；分别通过无人机和地面机器人搭载的双目摄像头对风险区域进行视野探测，生成各自的三维点云地图，并对目标检测区域内的目标物体进行标定；将第一点云地图和所述第二点云地图中的点云数据进行拼接融合，生成融合点云地图，并在基于融合点云地图构建的三维地图中显示文字和/或高亮标定的目标物体。本方案通过无人机和机器人协同探测事故区域，根据拍摄的事故现场画面融合生成三维点云地图，同时对地图中的目标物体进行标定显示，提高了事故现场地图构建的准确性和取证巡查的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 地图 构建 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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