[发明专利]一种集成汽车驾驶用例的仿真场景生成方法及生成系统在审
申请号: | 202210553528.6 | 申请日: | 2022-05-20 |
公开(公告)号: | CN115080385A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 张龙;李诒雯;郝江波;邹元杰;白力嘎 | 申请(专利权)人: | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G06F11/36 | 分类号: | G06F11/36 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 范三霞 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种集成汽车驾驶用例的仿真场景生成方法及生成系统,方法包括:获取具体用例列表,提取列表中每一个具体用例数据中的静态路网信息和动态交通流信息;基于静态路网信息,构建静态道路地图场景;以及,基于动态交通流信息,构建动态交通流场景;基于构建的静态道路地图场景和动态交通流场景,验证交通流动作对道路地图的一致性和实时性;当验证通过时,生成对应的仿真场景。本发明采用结合的两种构建算法,道路构建算法与交通流构建算法在信息提取与场景构建的过程中不断地进行数据交流与验证,能够快速对比验证交通流动作对地图的实时性与一致性,提高仿真场景的测试成功率,提高工作效率,尤其是在较大数量的泛化场景中。 | ||
搜索关键词: | 一种 集成 汽车 驾驶 仿真 场景 生成 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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