[发明专利]用于酒店清洁机器人的融合定位方法及系统在审
| 申请号： | 202210552221.4 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114993314A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 张晨博;郭震;杨俊;刘宇星;杨洪杰 | 申请（专利权）人： | 上海景吾酷租科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 陈少凌 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于酒店清洁机器人的融合定位方法及系统，包括如下步骤：目标房间行进步骤：机器人采用amcl全局定位行走到目标房间外；清洁定位步骤：机器人在到达目标房间前将amcl全局定位更换为icp全局定位，采用icp全局定位进行清洁定位。本发明解决了传统amcl定位算法在酒店长廊发生定位偏移或丢失的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 酒店 清洁 机器人 融合 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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