[发明专利]一种悬浮稳定的飞行式桥梁检测数据收集器在审
| 申请号： | 202210550925.8 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114771837A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 李进都;胡荣峥;王树昆;付雨航;蔡安康 | 申请（专利权）人： | 李进都 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08;B64C17/00;E01D19/10 |
| 代理公司： | 西安赛嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 61275 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及桥梁检测技术领域，具体为一种悬浮稳定的飞行式桥梁检测数据收集器，其包括双翼飞行器，数据采集模块安装在双翼飞行器顶部，数据采集模块包括平稳悬浮机构、滚轮式行走机构、数据采集机构和控制器，所述控制器与所述数据采集机构电性连接，且所述数据采集机构与安装在桥梁底部数据采集点处对应的传感器之间进行无线数据传输。本发明通过转盘上一号磁铁与滚轮式行走机构上的二号磁铁的磁排斥力，能够使得沿着设定的飞行轨迹方向对应的两滚轮组件贴着桥梁底部移动，在飞行过程中保证滚轮始终贴着桥梁底部移动，实现了飞行检测过程中整个无人机的纵向限位，从而增加了本发明飞行检测的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬浮 稳定 飞行 桥梁 检测 数据 收集 | ||
【主权项】：
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