[发明专利]恒压力安全自锁爬杆机器人在审
| 申请号： | 202210541412.0 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114750849A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 陈继祥;伏祥运;程振华;李新建;于跃;侍田;王学松;丁超;陈冉;牟宪民;盛启玉 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司;国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;H02G1/02 |
| 代理公司： | 牡丹江市丹江专利商标事务所(特殊普通合伙) 23205 | 代理人： | 张克义 |
| 地址： | 222023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种恒压力安全自锁爬杆机器人，它包括环杆框架（1）、爬杆机构（2）和推杆机构（3），推杆机构（3）包括有推杆辊轮组（31）、滑架（32）、压簧（33）、丝杠（34）和推杆电机（35），推杆电机（35）通过过载离合器（5）与丝杠（34）相连，滑架（32）与推杆机构架之间设有自锁机构（6），自锁机构（6）包括有单向齿条（61）、锁齿（62）和解锁电机（63），单向齿条（61）安装在推杆机构架上，锁齿（62）与单向齿条相配合安装在滑架上，解锁电机（63）与锁齿相配合安装在滑架上。它对电线杆的压力恒定，不会出现倾斜现象，攀爬更加平稳，爬升和不升降时具有防止意外下落的自锁功能，使用起来更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 压力 安全 锁爬杆 机器人 | ||
【主权项】：
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