[发明专利]车辆与行人碰撞预警方法及装置有效
| 申请号： | 202210533819.9 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114639245B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 任学锋;张龙洋;何书贤;邱志军 | 申请（专利权）人： | 华砺智行（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/16;G08B31/00;G06F17/11 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆与行人碰撞预警方法及装置，其方法包括：构建车辆的车辆实体模型和行人的行人实体模型；获取在东北天坐标系中的所述车辆的车辆航向角、所述行人的行人航向角、所述车辆的车辆速度以及所述行人的行人速度；根据所述车辆实体模型和所述行人实体模型确定至少一个碰撞临界点，并根据所述车辆航向角、所述行人航向角、所述车辆速度和所述行人速度确定所述碰撞临界点的碰撞临界点坐标值；根据所述碰撞临界点坐标值以及预设的预警判断规则对所述车辆与所述行人进行碰撞预警。本发明可在确保行人安全性的同时降低误报率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行人 碰撞 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
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