[发明专利]一种凸起识别方法、装置、计算机可读存储介及程序产品在审
申请号: | 202210525698.3 | 申请日: | 2022-05-11 |
公开(公告)号: | CN115170465A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 蓝猷凤;陈方;席豪圣;卢绍粦 | 申请(专利权)人: | 深圳群宾精密工业有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/64;G06T7/62;G06T7/73 |
代理公司: | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人: | 颜燕红 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种凸起识别方法、装置、计算机可读存储介及程序产品,利用待处理产品的局部特征根据标准拟合关系进行拟合,生成拟合三维图像,将拟合三维图像作为模板,与待处理产品的实际三维图像进行比较,从而识别出待处理产品上的凸起高度和凸起面积。实现了产品凸起的准确识别,便于后续对凸起的处理,提高了机器人凸起处理工艺的自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 凸起 识别 方法 装置 计算机 可读 存储 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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