[发明专利]一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置有效
| 申请号： | 202210525259.2 | 申请日： | 2022-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN114962944B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陈家旺;王开创;任雪玉;林佩雯;葛晗;彭晓清;李浩南;周琦骁;朱海;方玉平;梁涛;高峰;周朋 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42;F16M11/04;F16M13/02 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 周世骏 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置。该装置包括：主体机构、行走机构、抱紧机构和表面测绘机构；其中，主体机构包括主体框架，在其两侧分别设置导轨；行走机构包括两组伸缩机构，且对称地设置在主体框架的首尾两端；伸缩机构包括行走机构支架、行走伸缩油缸、抱紧伸缩油缸和抱箍头；行走机构支架的两侧导向座，所述导轨分别穿过对应的导向孔；抱紧机构至少包括六根抱紧支柱，对称地设置在主体框架和行走机构支架的两侧且竖直向下；表面测绘机构包括轴向位移机构、转盘机构和检测探头。本发明通过抱紧装置极大地增大了工程装备与海底管道结合的稳定性，适用于海流速度快的海域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 复杂 海域 海底 管道 三维 快速 检测 装置 | ||
【主权项】：
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