[发明专利]激光雷达系统和用于识别激光雷达系统的射束路径的污染的方法在审
| 申请号: | 202210522780.0 | 申请日: | 2022-05-13 |
| 公开(公告)号: | CN115407307A | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
| 发明(设计)人: | A·达斯勒;C·格雷夫;F·C·阿布雷希特;H·克拉默;J·P·里贝罗;M·门德斯;N·默勒;P·福尔茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/484;G01S7/486 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 公开了一种激光雷达系统,具有光发送单元和光接收单元,其中,在所述激光雷达系统的所述光发送单元和所述光接收单元之间构造有射束路径,以便在所述激光雷达系统的运行中对所述激光雷达系统的周围环境进行光学扫描,并且其中,所述激光雷达系统设置用于识别所述射束路径的污染。所述激光雷达系统设置用于,基于在对所述周围环境进行光学扫描时所获得的激光雷达测量数据来识别所述污染。还公开了一种用于识别激光雷达系统的射束路径的污染的方法,其包括以下步骤:通过所述激光雷达系统,基于在对所述激光雷达系统的周围环境进行光学扫描时所获得的激光雷达测量数据来识别所述污染。 | ||
| 搜索关键词: | 激光雷达 系统 用于 识别 路径 污染 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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