[发明专利]一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202210511592.8 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN114610045B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 张洁;许康;翟铖杰 | 申请（专利权）人： | 南京铉盈网络科技有限公司;南京智盈人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 | 代理人： | 孙丽君 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、结合距离因素，采用预设公式计算初始信息素；S2、采用更改后的信息素更新策略进行信息素更新；S3、调整信息素发散因子，并规划最优路径。本发明接入成本低，无需引入其他额外算法，是在原有蚁群算法上的调整，不改变原有逻辑流程，适合原本使用了初始蚁群算法的项目进行优化，改动较小，并且性能一定提升，在相同次数下，且次数较低的情况下，使用改进之后算法，明显运行时间降低，并且结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 算法 机器人 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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