[发明专利]一种用于工业机器人的货物抓取装置

摘要

本发明公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，属于工业机器人技术领域，包括托板、移动机构、电动推杆、定位筒、加强板、顶座、横板、PLC控制器、抓取机构；本发明在液压模块的作用下能够实现液压缸的工作，从而调节固定架及其内部的部件的使用高度，在气动模块的作用下能够实现气缸的工作，从而能够改变抓取板的间距，在压力传感器的作用下能够对夹持力进行监控，并上传至显示模块上进行显示，便于操作人员进行操控，避免造成物件的损伤，在真空吸盘的作用下能够进一步的提升物件的夹持稳定性，能够降低物件掉落的概率；通过人机模块来控制驱动模块、电动模块、液压模块和气动模块的工作，从而能够实现远程控制的目的，智能化程度高。