[发明专利]一种用于工业机器人的货物抓取装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于，包括托板(1)，还包括：

两组对称设置的移动机构(2)：每个所述移动机构(2)均包括电机(201)，所述电机(201)两端的电机轴的圆周表面套接有移动轮(202)，所述移动轮(202)的外部设置有防护架(203)；

两个对称设置的电动推杆(3)：两个所述电动推杆(3)可拆卸安装在所述托板(1)的上端面，且每个所述电动推杆(3)的外壁套接有定位筒(4)，所述定位筒(4)的两侧安装加强板(5)，每个所述电动推杆(3)的上端均安装有顶座(6)，所述顶座(6)的上端面安装有横板(8)；

PLC控制器(7)：所述PLC控制器(7)安装在所述托板(1)的上端面，且所述PLC控制器(7)设置在两个所述电动推杆(3)之间，所述PLC控制器(7)内部设置有驱动模块(701)、电动模块(702)、液压模块(703)、显示模块(704)、人机模块(705)和气动模块(706)，其中，所述驱动模块(701)通过电线与所述电机(201)通过电性连接；

四个对称设置的抓取机构(9)：一个所述横板(8)的两侧均安装有一个抓取机构(9)，所述抓取机构(9)包括定位板(901)，所述定位板(901)通过定位销(902)与所述横板(8)相连接，所述定位板(901)的上端面可拆卸安装有固定架(903)，所述固定架(903)的内部安装有液压缸(904)，所述液压缸(904)的活塞柱下端可拆卸安装有定位架(905)，每个所述定位架(905)的内部均对称安装有两个气缸(906)，每个所述气缸(906)的内端可拆卸安装有抓取板(907)，每个所述抓取板(907)的内部均安装有四个真空吸盘(908)，每个所述抓取板(907)的内部均安装有压力传感器(909)，且所述压力传感器(909)通过电线与所述显示模块(704)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：每个所述电机(201)的外部均套接有定位块(204)，且所述电机(201)通过电线与所述驱动模块(701)电性相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：所述托板(1)的上端面开设有与所述电动推杆(3)外径相适配的沉孔，所述电动推杆(3)插接在沉孔内，且所述电动推杆(3)通过电线与所述电动模块(702)电性相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：每个所述电动推杆(3)的圆周表面设有外螺纹，所述定位筒(4)的内部设有内螺纹，所述电动推杆(3)与所述定位筒(4)通过螺纹相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：所述人机模块(705)内置无线数据接发器，所述人机模块(705)通过无线数据接发器与控制终端网络连接，且所述人机模块(705)与所述驱动模块(701)、电动模块(702)、液压模块(703)和气动模块(706)通过网络相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：每个所述横板(8)的两侧均开设有与所述定位板(901)尺寸相适配的卡接槽，所述定位板(901)卡接在卡接内。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：每个所述定位销(902)的两端可拆卸安装有锁紧件(910)，每个所述定位销(902)两端的圆周表面设有螺纹连接部，所述锁紧件(910)的中心处设有螺纹孔，所述定位销(902)与所述锁紧件(910)通过螺纹相连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：每个所述液压缸(904)的活塞杆的下端面安装有连接块，每个所述定位架(905)的上端面均开设有两个与连接块过盈配合的连接孔，所述液压缸(904)的活塞杆卡接在连接孔内，且所述液压缸(904)通过电线与所述液压模块(703)电性连接。