[发明专利]轨迹规划信息生成方法、装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202210506461.0 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114964286A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李赓;郭正龙;张健;王鲲;杨凡;张雯;胡茂洋;骆乃瑞 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/30;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种轨迹规划信息生成方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、高精地图、和自主泊车、云服务、车联网和智能座舱技术领域。具体实现方案为：根据决策评估信息以及与自动驾驶车辆对应的车路云协同感知信息和全局优化路径规划信息，从行为决策信息集合中确定自动驾驶车辆的优化行为决策信息，车路云协同感知信息是根据与自动驾驶车辆相关的车端感知信息、路端感知信息和云端感知信息中的至少之一确定的；根据轨迹评估信息以及与自动驾驶车辆对应的车路云协同感知信息和优化行为决策信息，生成自动驾驶车辆的优化轨迹规划信息。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 规划 信息 生成 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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