[发明专利]轨迹规划信息生成方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本公开提供了一种轨迹规划信息生成方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、高精地图、和自主泊车、云服务、车联网和智能座舱技术领域。具体实现方案为：根据决策评估信息以及与自动驾驶车辆对应的车路云协同感知信息和全局优化路径规划信息，从行为决策信息集合中确定自动驾驶车辆的优化行为决策信息，车路云协同感知信息是根据与自动驾驶车辆相关的车端感知信息、路端感知信息和云端感知信息中的至少之一确定的；根据轨迹评估信息以及与自动驾驶车辆对应的车路云协同感知信息和优化行为决策信息，生成自动驾驶车辆的优化轨迹规划信息。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、高精地图、和自主泊车、云服务、车联网和智能座舱技术领域。具体地，涉及一种轨迹规划信息生成方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，自动驾驶技术也得到了发展。自动驾驶技术是指依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，可以协助或代替驾驶员转向和保持在道路上行驶，基于决策规划实现跟车、制动和变道等一系列操作的技术。

发明内容

本公开提供了一种轨迹规划信息生成方法、装置、电子设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种轨迹规划信息生成方法，包括：根据决策评估信息以及与自动驾驶车辆对应的车路云协同感知信息和全局优化路径规划信息，从行为决策信息集合中确定上述自动驾驶车辆的优化行为决策信息，其中，上述车路云协同感知信息是根据与上述自动驾驶车辆相关的车端感知信息、路端感知信息和云端感知信息中的至少之一确定的，上述自动驾驶车辆的全局优化路径规划信息是根据全局路径规划相关信息和自动驾驶车辆集合的行驶需求信息生成的，上述自动驾驶车辆集合包括上述自动驾驶车辆；以及，根据轨迹评估信息以及与上述自动驾驶车辆对应的车路云协同感知信息和优化行为决策信息，生成上述自动驾驶车辆的优化轨迹规划信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种轨迹规划信息生成装置，包括：确定模块，用于根据决策评估信息以及与自动驾驶车辆对应的车路云协同感知信息和全局优化路径规划信息，从行为决策信息集合中确定上述自动驾驶车辆的优化行为决策信息，其中，上述车路云协同感知信息是根据与上述自动驾驶车辆相关的车端感知信息、路端感知信息和云端感知信息中的至少之一确定的，上述自动驾驶车辆的全局优化路径规划信息是根据全局路径规划相关信息和自动驾驶车辆集合的行驶需求信息生成的，上述自动驾驶车辆集合包括上述自动驾驶车辆；以及，生成模块，用于根据轨迹评估信息以及与上述自动驾驶车辆对应的车路云协同感知信息和优化行为决策信息，生成上述自动驾驶车辆的优化轨迹规划信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行根据本公开所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，上述计算机指令用于使上述计算机执行根据本公开所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括上述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括本公开所述的电子设备。

根据本公开的另一方面，提供了一种路侧设备，包括本公开所述的电子设备。

根据本公开的另一方面，提供了一种路侧设备，包括本公开所述的电子设备。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：