[发明专利]一种全地形智能维稳式自动平衡装置

摘要

本发明公开了一种全地形智能维稳式自动平衡装置，涉及自动平衡技术领域，所述自动平衡装置包括平台，所述平台下方设置有四个平衡腿，每个所述平衡腿下端均安装有支脚，平台内部设置有控制系统，控制系统监控每个平衡腿所受到的压力并调控平衡腿的整体长度，通过调节四个平衡腿的长度，使平台在平衡腿的支撑下保持水平；同时，平台内安装有电子陀螺仪，电子陀螺仪监控平台的水平度并反馈到控制系统，控制系统控制平台自调整姿态，使平台始终保持水平；支脚通过内部部件可以适应不同的地形，从而使整个自动平衡装置可以在不同的地形上使用，从而使自动平衡装置适用于不同的使用要求。