[发明专利]一种橡胶密封件自动修边设备

摘要

本发明公开了一种橡胶密封件自动修边设备，包括分捻段、输送段、定位段、修边段和拾取段；所述分捻段包括倾斜设置的分捻输送带，所述分捻输送带的带面上固定连接有若干个抓取爪；所述输送段包括导引输送带，所述导引输送带的两侧均固定连接有侧边架，两个所述侧边架相对的一侧均固定连接有曲面导引板；本发明整体上料、输送、定位、修边等工序均为自动化完成，无需人工操作，具备更高的工作连续性和生产效率；本发明通过分捻段的取料输送，将橡胶件稳定均匀的送入输送段，通过输送段的两个曲面导引板，在实现对橡胶件限位的同时，对橡胶件姿态进行检测，将姿态不符合加工需要的橡胶件进行导引剔除，保证修边操作能够连续稳定进行。