[发明专利]一种橡胶密封件自动修边设备

说明书

本发明公开了一种橡胶密封件自动修边设备，包括分捻段、输送段、定位段、修边段和拾取段；所述分捻段包括倾斜设置的分捻输送带，所述分捻输送带的带面上固定连接有若干个抓取爪；所述输送段包括导引输送带，所述导引输送带的两侧均固定连接有侧边架，两个所述侧边架相对的一侧均固定连接有曲面导引板；本发明整体上料、输送、定位、修边等工序均为自动化完成，无需人工操作，具备更高的工作连续性和生产效率；本发明通过分捻段的取料输送，将橡胶件稳定均匀的送入输送段，通过输送段的两个曲面导引板，在实现对橡胶件限位的同时，对橡胶件姿态进行检测，将姿态不符合加工需要的橡胶件进行导引剔除，保证修边操作能够连续稳定进行。

技术领域

本发明涉及橡胶件加工技术领域，具体是一种橡胶密封件自动修边设备。

背景技术

目前在橡胶行业中，橡胶圈加工时，为了能够保证制品的品质，都会在填料时候填料过盈，填料过盈就使得生产得到的橡胶件有飞边，因此需要进行修边操作，在现有的技术手段中，普遍是采用人工进行修边操作，因此需要大量的人工来修边操作，不仅浪费人力物力，且由于人工修边主观性较大，使得修边幅度难以保持稳定，故现发明一种自动修边设备以改善问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种橡胶密封件自动修边设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种橡胶密封件自动修边设备，包括分捻段、输送段、定位段、修边段和拾取段；

所述分捻段包括倾斜设置的分捻输送带，所述分捻输送带的带面上固定连接有若干个抓取爪，所述抓取爪远离分捻输送带的端部弯折设置；

所述输送段包括导引输送带，所述导引输送带的两侧均固定连接有侧边架，两个所述侧边架相对的一侧均固定连接有曲面导引板，所述曲面导引板沿导引输送带的转动方向分设为三段，依次包括低位导引板、弧面过渡板和高位导引板，所述低位导引板的高度小于高位导引板的高度，所述低位导引板与导引输送带顶面的间距略大于橡胶密封圈的高度，所述弧面过渡板与低位导引板以及高位导引板的连接处均设置为弧形面。

作为本发明进一步的方案：所述定位段包括定位套筒，所述定位套筒的上方设置有接料气缸，所述接料气缸的输出端固定连接有接料插板，所述接料插板靠近导引输送带的一端开设为斜面，所述接料插板的中部开设有通槽，用于减轻接料插板的重量，降低接料气缸的运行负载，所述定位套筒顶部的固定连接有限位部，所述限位部的中部开设有限位槽，所述接料插板与限位槽滑动连接；

所述定位套筒的中部固定连接有若干个等角度分布的定位板，若干个定位板的顶面均开设为斜面；

所述定位套筒的中部固定安装有下料调节机构，所述下料调节机构包括安装座，所述安装座的中部固定连接有若干个挂接杆，若干个所述挂接杆的底部均转动连接有调节架，若干个调节架的一侧均固定连接有挡料板，所述定位套筒的底部开设有若干个活动槽，若干个所述挡料板分别滑动连接于若干个活动槽内，若干个所述调节架之间均通过传动杆转动连接，所述安装座的一侧设置有调节气缸，所述调节气缸的输出端与其中一个调节架的底部转动连接；

所述定位套筒的下方设置有移料导轨，所述移料导轨的内壁滑动连接有移料架，所述移料架的顶部固定连接有定位绞盘，所述定位绞盘的顶部开设有若干个等角度分布的调节槽，若干个所述调节槽的内壁均转动连接有调节螺杆，若干个所述调节螺杆的一端均固定连接有从动锥齿轮，所述移料架的底部固定安装有定位电机，所述定位电机的输出端固定连接有驱动锥齿轮，若干个所述从动锥齿轮均与驱动锥齿轮啮合连接；若干个所述调节螺杆的中部均螺纹连接有滑动块，所述滑动块与调节槽的内壁滑动连接，若干个所述滑动块的顶部均固定连接有定位爪；所述定位爪包括与滑动块固定连接的定位块，所述定位块的一侧固定连接有弧形推压板。