[发明专利]一种车辆装卸任务监控方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210489689.3 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114998824A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 罗凤鸣;杜晨光 | 申请（专利权）人： | 洛伦兹（宁波）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V30/19;G06V10/12;G06T7/246;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆装卸任务监控方法、装置及系统，涉及激光探测技术领域，该方法包括：获取车辆装卸区域的点云数据，基于点云数据判断待检测车辆是否到达装卸位置；当待检测车辆到达装卸位置时，获取待检测车辆的点云数据；从待检测车辆的点云数据中提取车厢区域的点云数据，基于车厢区域的点云数据的坐标计算待检测车辆的车厢装载的货物深度；基于待检测车辆的车厢长度、货物深度及待检测车辆的空载装卸率计算待检测车辆的车厢装卸率。本发明能够实现对待检测车辆的车厢装卸率的监控，减小了装卸率检测结果误差，提升了车辆装卸率检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 装卸 任务 监控 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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