[发明专利]一种基于车辆的障碍物定位方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210487465.9 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN115755060A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 吕兵兵 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06;G01S15/931;G01P3/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨义 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车辆的障碍物定位方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆与障碍物的距离数据和所述车辆的行驶数据；在根据所述距离数据确定第一距离传感器和第二距离传感器同时探测到所述障碍物的情况下，根据所述距离数据确定所述障碍物的位置信息；在根据所述距离数据确定当前仅有单个距离传感器探测到所述障碍物的情况下，基于由所述单个距离传感器在第一时刻的第一位置、所述单个距离传感器在第二时刻的第二位置以及所述障碍物的第三位置构成的第一三边形，根据所述距离数据和所述行驶数据，确定所述第三位置的位置信息。本发明实施例的技术方案，提高了车辆定位不同障碍物的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 障碍物 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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