[发明专利]康复机器人训练模式的控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202210486856.9 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114569410B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王一熙;胡杰;简卓;王道雨 | 申请（专利权）人： | 卓道医疗科技（浙江）有限公司;上海卓道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种康复机器人训练模式的控制方法、装置及存储介质，涉及智能设备领域，其中，该方法包括：获取在机器人上预设的初始运动参数和预设力参数，并控制机器人按初始运动参数和预设力参数进行运动；通过信号采集模块获取当前使用机器人进行运动的用户的状态数据，根据状态数据确定机器人当前的运动变化量；根据初始运动参数以及运动变化量，确定机器人的当前运动参数；控制机器人按当前运动参数和预设力参数进行运动。通过本发明，解决了相关技术中机器人无法自适应性地调整训练模式的问题，进而达到了提高康复机器人康复训练的适应性和用户参与的积极性。 | ||
| 搜索关键词： | 康复 机器人 训练 模式 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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