[发明专利]用于控制机器人设备的方法在审
| 申请号： | 202210485932.4 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN115319734A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | N·范杜伊克伦;A·G·库普奇克;L·洛佐;M·布尔格尔;国萌;R·克鲁格 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 杜荔南;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于控制机器人设备的方法。根据各种实施方式，描述一种用于控制机器人设备的方法，所述方法包括提供用于通过机器人执行技能的演示，其中每个演示对于时间点序列中的每一时间点具有机器人位姿、起作用的力以及对象位姿；对于每个演示确定吸引子演示；从所述吸引子轨迹中针对所述技能训练任务参数化机器人轨迹模型；和根据所述任务参数化机器人轨迹模型控制所述机器人设备。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机器人 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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