[发明专利]一种土壤检测微型机器人在审
| 申请号： | 202210485231.0 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114935472A | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 黄家栋;施逸群;刘志强;孙良运;马啸天;郑嘉龙;王后连;周枫 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;G01D21/02;G08C17/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种土壤检测微型机器人包括依次连接的钻土组件、转向组件、模块化蠕动机构、万向节和电源组件，所述模块化蠕动机构为可拆卸连接的适用于砂质土的第一蠕动组件或适用于黏质土的第二蠕动组件，电源组件包括两个通过万向节依次串联且用于同时供电的蓄电池组件、控制模块和无线通信模块，控制模块分别与钻土组件、转向组件和模块化蠕动机构相连接并控制启闭；所述钻土组件和电源组件的外表面上均设有贴片式温湿度传感器，贴片式温湿度传感器通过无线通信模块向外输出探测信号。本发明能够在复杂恶劣的土壤环境下前进，同时进行土壤探测活动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 土壤 检测 微型 机器人 | ||
【主权项】：
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