[发明专利]一种气动仿人手指血管介入管丝安全夹持连续递送机构在审
| 申请号： | 202210484406.6 | 申请日： | 2022-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN114732525A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张建华;赵岩;李辉;李克祥 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/01;A61M25/09;H02K7/116 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300401 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为一种气动仿人手指血管介入管丝安全夹持连续递送机构，包括：递送运动控制夹持模块、底部控制模块和回转运动控制模块；所述递送运动控制夹持模块采用气囊夹紧方式夹紧管丝；所述回转运动控制模块用于控制递送运动控制夹持模块整体的旋转运动，进而实现对管丝旋转运动的控制；底部控制模块用于控制递送运动控制夹持模块中气囊的充气状态及回转运动控制模块的回转运动。本发明实现血管介入管丝连续递送和可靠夹持，解决了管丝连续递送和可靠夹持的矛盾。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 人手 血管 介入 安全 夹持 连续 递送 机构 | ||
【主权项】：
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