[发明专利]一种基于视觉的钢球正侧面瑕疵矫正方法在审
| 申请号： | 202210481952.4 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114862790A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 周久胜;夏思宇 | 申请（专利权）人： | 南京久盯自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62;G06T7/168;G06T5/00;G06T5/20 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 陆海天;夏平 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉的钢球正侧面瑕疵矫正方法，包括：1）使用相机对钢球拍照，并从相机图像中提取钢球区域；2）对提取出来的钢球图像进行预处理，去除噪音干扰；3）利用差分方法提取出图像中的瑕疵部分，并确定有效区域；4）在有效区域内对钢球表面瑕疵的进行分割，获取钢球表面瑕疵区域及其面积；5）根据以下关系式求得钢球表面瑕疵区域的正侧面矫正系数；6）将提取得到的平面瑕疵区域面积乘上所述正侧面矫正系数，获得矫正后的瑕疵面积。本发明可以将相机获得的钢球表面的平面瑕疵面积矫正为三维球体表面的瑕疵面积，极大的提高了钢球瑕疵面积检测的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 钢球正 侧面 瑕疵 矫正 方法 | ||
【主权项】：
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