[发明专利]一种升降抓举装置

摘要

本发明涉及抓举装置技术领域，公开的一种升降抓举装置，包括行走机构、升降机构、抓举机构和控制单元，升降机构包括支撑杆和伸缩组件，支撑杆固定于行走机构，伸缩组件包括转动连接于支撑杆顶部的伸缩杆和能够跟随伸缩杆同步伸缩的导向杆，伸缩杆具有转动连接于支撑杆顶部的转动端以及由转动端延伸设置的抓举端，导向杆安装于伸缩杆的侧方，且导向杆的延伸始端和延伸末端分别贯通伸缩杆的转动端和抓举端；抓举机构转动连接于抓举端，抓举机构与控制单元通过导线电连接，导向杆内部设有导线的走线空间。通过上述结构以提高升降机构的承载能力，且将抓举机构的电连接导线收纳起来，防止导线外露并且避免对升降机构的运动造成干涉。