[发明专利]一种基于YOLO v5的包装物双目识别定位方法在审
| 申请号： | 202210479182.X | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN115471542A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 艾长胜;张传斌 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于YOLO v5的包装物双目识别定位方法，本发明主要包含以下步骤：A.双目相机标定；B.图像采集并立体校正；C.利用YOLO v5进行包装物识别与定位；D.立体匹配；F.获取包装物的三维坐标，本发明提出的一种基于YOLO v5的包装物双目识别定位方法，首先使用标定后的双目相机采集图像，将获取的左右图像进行立体校正，将图像校正成理想成像下的双目图像，然后输入到目标检测模型中，对识别出的目标包装通过立体匹配算法对左右图像进行匹配，根据左右图像的视差值计算目标包装物的距离值，最后把包装物的三维坐标发送给机器人，可用于引导机器人对包装袋或包装盒等包装物抓取分拣的自动化场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 yolo v5 包装 双目 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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