[发明专利]一种潮汐车道隔离水马移动控制方法、装置及移动载具在审
| 申请号： | 202210477805.X | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114575289A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 陈磊;黄金叶;陈予涵;陈予琦 | 申请（专利权）人： | 深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司 |
| 主分类号： | E01F15/10 | 分类号： | E01F15/10;G05D1/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨国瑞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及车道隔离带布置技术领域，公开了一种潮汐车道隔离水马移动控制方法、装置及移动载具，其方法由安装在潮汐车道隔离水马的移动载具上的运动控制单元执行，可在获取所述移动载具的初始方向角后，先实时根据所述初始方向角和所述移动载具绕竖向轴线旋转的实时角加速度，计算得到所述移动载具的实时方向角，然后在收到携带有目标姿态信息的移动指令后，根据实时位置、所述实时方向角和所述目标姿态信息，实现在位置和方向角上进行连续闭合控制的目的，直到所述移动载具及所述潮汐车道隔离水马到达目标位置并处于符合目标方向角的姿态，如此可缩减投资成本，节约人力，提升摆放灵活性和驾驶人员对车道隔离带的感知效果，保障交通导流效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 潮汐 车道 隔离 移动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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