[发明专利]障碍物意图预测方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210470366.X | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114670875A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 刘浩泉 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 贾少华 |
| 地址： | 102403 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种障碍物意图预测方法、装置、设备及介质。其中方法包括：获取当前时刻目标障碍物的多个原因论据和多个观测论据，所述原因论据用于表征障碍物意图是否可能存在的条件信息，所述观测论据用于表征障碍物意图产生的结果信息；基于所述原因论据和所述观测论据，确定所述目标障碍物预设意图的预测概率，所述预设意图包括多种意图；基于所述预设意图的预测概率，确定所述目标障碍物的意图。本公开技术方案在保证意图预测可解释性强且意图预测结果稳定的情况下，支持多场景下的障碍物意图的预测。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 意图 预测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于驭势科技（北京）有限公司，未经驭势科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210470366.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种斜基面裸岩上栈桥钢管桩快速植桩工法
- 下一篇：静磁场在改善睡眠中的用途
