[发明专利]道路标牌识别方法、自动驾驶方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202210469934.4 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114724113A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 叶于辉;杨建忠;张刘辉;王珊珊;王春萍;耿铭金;卢振 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06K9/62;G06V10/26;G06V10/762;G06V30/14 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 倪晓璇 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种道路标牌识别方法、自动驾驶方法、装置和设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、自动驾驶技术领域。具体实现方案为：对包含道路标牌的源图像进行图像识别，确定所述道路标牌的道路标牌指示区域，所述道路标牌指示区域包括N个指示信息，N为大于1的整数；对所述道路标牌指示区域进行聚类，确定所述道路标牌指示区域所属的标牌类别；在所述道路标牌指示区域属于第一标牌类别的情况下，根据目标识别区域，识别所述N个指示信息中针对目标车辆的指示信息，其中，所述目标识别区域为所述道路标牌中与所述目标车辆关联的区域，且所述目标识别区域不属于所述道路标牌指示区域内。本公开可以提高道路标牌的识别效率。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 标牌 识别 方法 自动 驾驶 装置 设备 | ||
【主权项】：
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