[发明专利]一种确定车辆朝向的方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210468521.4 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114863395A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王筱涵;林培文 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 袁忠林 |
| 地址： | 200232 上海市自由贸易试验区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种确定车辆朝向的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取采集到的图像；对所述图像进行检测，确定图像中的目标车辆的各个车轮接地点的位置信息，以及每个车轮接地点对应的接地点类型；接地点类型用于指示车轮接地点的可见性和/或遮挡情况；基于各个车轮接地点的位置信息以及每个车轮接地点的接地点类型，确定目标车辆的车辆朝向信息。本公开中的车轮接地点在俯视目标车辆的情况下，是属于地面的，而通过地面上的车轮接地点的相关信息则可以快速准确的确定出车辆朝向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 车辆 朝向 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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