[发明专利]一种跟车目标决策方法、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210466400.6 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114655206A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 游虹;文滔;孔周维 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W30/165 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李晓兵 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种跟车目标决策方法、车辆及存储介质。本发明采用全局路径信息作为先验，结合自车定位信息和状态信息建立运动模型，以及感知障碍物数据信息，在不需要额外车道线检测的情况下，利用栅格空间比车道线检测的三次拟合曲线更准确地描述了车道模型，完成车道和本车所处环境的初略建模。进一步根据空间位置关系筛选出跟车目标。该方案在泊车等低速行驶环境，保证了前车切入切出时本车的安全性和平稳性跟车。采用此方法可以在考虑成本的基础上，不受场景复杂性和实时性的影响，从而有效提高了自动驾驶车辆的安全性和乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 决策 方法 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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