[发明专利]一种打磨去毛刺的装置及方法在审
| 申请号： | 202210461555.0 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114800124A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 高东海;彭定连;张立富 | 申请（专利权）人： | 浙江希尔机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B49/12;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 李兆轩 |
| 地址： | 312353 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种打磨去毛刺的装置及方法，包括上料机构、夹持机构、打磨机构和下料机构，上料机构，用于放置物料并输送物料到达预设夹持位置；夹持机构，包括夹取、移动物料并维持物料打磨位置的夹爪；打磨机构，包括打磨机器人，打磨机器人的活动端部安装有打磨头和测量仪，测量仪用于测量夹爪夹持物料的倾斜度。本发明通过测量物料精加工表面的倾斜度，更是有效降低了物料因切屑杂物等影响定位，导致最后工件打磨不合格的可能性，从而大大提升了打磨效率和打磨精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磨去 毛刺 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江希尔机器人股份有限公司，未经浙江希尔机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210461555.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
