[发明专利]一种空调外机电机轴的定位和装配系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202210460833.0 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114932516B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 崔少杰;徐强;孟令政;孟万云;陈章勇;蔡小洪 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/02;B25J9/16;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空调外机电机轴的定位和装配系统及其控制方法，该装置包括：定位工装(1)，对空调外机的整机、以及已装配到空调外机上的电机进行定位；工业视觉系统，获取电机的电机轴(2)的图片，并根据电机的电机轴(2)的图片，确定电机的电机轴(2)的图片上D面(S1)的坐标数据；工业机器人(6)，抓取装配工位处的轴流风叶，按电机的电机轴(2)的图片上D面(S1)的坐标数据，将轴流风叶装配到电机的电机轴(2)。该方案，通过利用定位工装、工业机器人和工业视觉系统，对装配工位上空调外机电机的电机轴进行定位，并确定该电机轴的D面的位置和旋转角度，实现该电机轴与轴流风叶的自动装配，节省人工劳动量、且装配效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空调 机电 机轴 定位 装配 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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