[发明专利]一种柔性针夹紧机构在审
| 申请号: | 202210460832.6 | 申请日: | 2022-04-28 | 
| 公开(公告)号: | CN114711920A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 | 
| 发明(设计)人: | 夏广才;赵燕江;张永德;肖建伟;钱程;韩春光;金明璇;卢继龙 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 | 
| 主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34;A61G13/10 | 
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| 地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 | 
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| 摘要: | 本发明公开了一种柔性针夹紧机构,属于医疗器械领域,其组成包括柔性针1、夹紧卡盘2、法兰盘3、轴承座一4、空心轴5、轴承座二6、推杆7、连杆一8、连杆二9、联轴器10、电机座11、电机12和底座13组成;通过利用连杆、推杆、活塞和弹簧的联合运动,控制卡爪的开合,进而控制柔性针的夹紧与放开,该发明所涉及的一种柔性针夹紧机构实现了柔性针的自动夹紧功能,相较于传统手动夹紧柔性针,缩短了夹紧的时间,提高了手术效率和精度,减轻了医生负担,避免医生因疲劳而产生的失误。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 柔性 夹紧 机构 | ||
【主权项】:
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