[发明专利]一种柔性针夹紧机构

说明书

本发明公开了一种柔性针夹紧机构，属于医疗器械领域，其组成包括柔性针1、夹紧卡盘2、法兰盘3、轴承座一4、空心轴5、轴承座二6、推杆7、连杆一8、连杆二9、联轴器10、电机座11、电机12和底座13组成；通过利用连杆、推杆、活塞和弹簧的联合运动，控制卡爪的开合，进而控制柔性针的夹紧与放开，该发明所涉及的一种柔性针夹紧机构实现了柔性针的自动夹紧功能，相较于传统手动夹紧柔性针，缩短了夹紧的时间，提高了手术效率和精度，减轻了医生负担，避免医生因疲劳而产生的失误。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种柔性针夹紧机构。

背景技术

微创介入技术具有创伤小、疗效快、安全易行、病发症少等优点，备受当代医疗界的青睐，成为未来临床手术发展的必然趋势。柔性针技术在微创介入技术中扮演重要的角色，是一种新兴的医疗技术。柔性针改变了传统刚性针只能沿直线穿刺的弊端，在其穿刺过程中通过控制针尖的旋转改变针体的移动路径，从而绕过骨骼、血管和重要器官等障碍物精确到达目标点。

在临床实际应用中，往往需要对病灶的多个靶点进行穿刺活检、送药等复杂的动作，从而需要医生在手术的过程中频繁更换柔性针，这不但会消耗大量的时间去进行夹紧操作，而且手动夹紧后柔性针的自转精度也很难保证。

基于上述问题，本发明需要解决的问题为设计一种柔性针夹紧机构，该机构换针后不需要频繁的手动夹紧，缩短了传统手术中更换柔性针后夹紧的时间，提高了手术效率和操作精度，减轻了医生负担，避免医生因疲劳而产生的失误。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种柔性针夹紧机构，机构的整体动作能够实现柔性针换针后的自动夹紧，安装方便，提高手术的效率，减少手术时间，推动微创医疗技术的发展。

本发明的技术方案为；

一种柔性针夹紧机构，其特征在于，该机构由柔性针、夹紧卡盘、法兰盘、轴承座一、空心轴、轴承座二、推杆、连杆一、连杆二、联轴器、电机座、电机和底座组成；轴承座一和轴承座二通过螺钉一前一后背对背安装在底座前端，空心轴通过轴承支撑在轴承座一和轴承座二上，空心轴前端通过螺纹与法兰盘固连，法兰盘与夹紧卡盘通过螺钉固连；推杆整体为圆柱形，沿轴线设有直径略大于柔性针直径的通孔，推杆可穿过空心轴，柔性针可穿过推杆、法兰盘和夹紧卡盘，连杆一长度大于连杆二，推杆后端与连杆一前端通过铰链连接，可相对转动，连杆一后端和连杆二前端通过铰链连接，可相对转动；电机座通过螺钉安装在底座后端右侧，电机通过螺钉安装在电机座上，连杆二后端通过联轴器与电机连接；电机转动通过联轴器带动连杆二转动，带动连杆一转动，带动推杆前后移动。