[发明专利]一种双MCU冗余设计的ABS轮速采集电路

摘要

本发明属于汽车电子技术领域，尤其为一种双MCU冗余设计的ABS轮速采集电路，包括汽车轮速传感器(1)和两个MCU，两个所述MUC之间通过SPI方式通讯，两个MCU与汽车轮速传感器(1)之间形成两组相同的轮速采集电路，汽车轮速传感器(1)的输出端信号连接电阻R4，电阻R4的另一端连接放大器Q1A(3)，放大器Q1A(3)的输出端连接有电阻R3,电阻R3的另一端连接有比较器Q2A(2)，本发明通过设置两颗MCU之间相互监控，当其中一颗MCU1出现故障时，可以通过MCU2来复位MCU1。解决了单颗MCU作为主流控制器件，出现死机故障失效的风险，并且当单个轮速出现故障可隔离、多个轮速出现交叉故障时可对采集的信号进行数据重组，实现数据交叉采集，提高了汽车轮速采集的稳定性，增强系统安全性，提高轮速准确率。