[发明专利]一种双MCU冗余设计的ABS轮速采集电路

说明书

本发明属于汽车电子技术领域，尤其为一种双MCU冗余设计的ABS轮速采集电路，包括汽车轮速传感器(1)和两个MCU，两个所述MUC之间通过SPI方式通讯，两个MCU与汽车轮速传感器(1)之间形成两组相同的轮速采集电路，汽车轮速传感器(1)的输出端信号连接电阻R4，电阻R4的另一端连接放大器Q1A(3)，放大器Q1A(3)的输出端连接有电阻R3,电阻R3的另一端连接有比较器Q2A(2)，本发明通过设置两颗MCU之间相互监控，当其中一颗MCU1出现故障时，可以通过MCU2来复位MCU1。解决了单颗MCU作为主流控制器件，出现死机故障失效的风险，并且当单个轮速出现故障可隔离、多个轮速出现交叉故障时可对采集的信号进行数据重组，实现数据交叉采集，提高了汽车轮速采集的稳定性，增强系统安全性，提高轮速准确率。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，具体为一种双MCU冗余设计的ABS轮速采集电路。

背景技术

ABS制动防抱死系统属于汽车安全相关部件，对功能安全的要求极高，其功能安全等级为ASIL-D级。因此制动防抱死系统各关键子部件的功能安全要求极高，其中，轮速采集电流模块是触发ABS制动防抱死系统的条件，其软硬件的安全性设计尤为关键。

当前的ABS制动防抱死系统采用一颗MCU，一路信号采集，当硬件发生故障时无法使用ABS制动防抱死系统,这种硬件电路存在一定的缺陷，因此，提出一种双MCU冗余设计的ABS轮速采集电路。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双MCU冗余设计的ABS轮速采集电路，以解决上述背景技术中提出的问题。

实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双MCU冗余设计的ABS轮速采集电路，包括汽车轮速传感器和两个MCU，两个MUC之间通过SPI方式通讯，两个MCU与汽车轮速传感器之间形成两组相同的轮速采集电路；

汽车轮速传感器的输出端信号连接电阻R，电阻R的另一端连接放大器QA，放大器QA的输出端连接有电阻R,电阻R的另一端连接有比较器QA，比较器QA的引脚Pin连接有电阻R,电阻R的另一端与比较器QA的引脚Pin连接，比较器QA的输出端分别与两个MUC具有捕获功能的引脚连接。

优选的，电阻R和放大器QA之间设有电容C，电容C的另一端接地，电阻R与放大器QA的Pin引脚连接，放大器QA的Pin引脚与放大器QA的Pin引脚连接，放大器QA的Pin引脚连接AGND,放大器QA的Pin引脚连接VCC。

优选的，电阻R与放大器QA的引脚Pin连接,电阻R的另一端与比较器QA的引脚Pin连接。

优选的，比较器QA的引脚Pin连接VCC，比较器QA的Pin引脚连接GND；比较器QA的Pin引脚连接VCCV。

优选的，比较器QA的Pin引脚连接有电容C，电容C的另一端连接GND。

优选的，电阻R、电容C所组成低通滤波器用于滤除汽车轮速传感器输出信号中的高频干扰信号。

优选的，放大器QA用于将汽车轮速传感器输出的信号放大倍，比较器QA用于采集放大器QA放大倍后的信号。

优选的，比较器QA、电容C、电阻R和电阻R形成整形电路，整形电路用于将汽车轮速传感器输出的正弦波信号转换成上升沿和下降沿陡直的高电平为V，低电平为V的方波脉冲信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置两颗MCU之间相互监控，当其中一颗MCU出现故障时，可以通过MCU来复位MCU。解决了单颗MCU作为主流控制器件，出现死机故障失效的风险，并且当单个轮速出现故障可隔离、多个轮速出现交叉故障时可对采集的信号进行数据重组，实现数据交叉采集，提高了汽车轮速采集的稳定性，增强系统安全性，提高轮速准确率。

附图说明