[发明专利]具有输入约束的多无人机固定时间分布式编队控制方法在审
| 申请号： | 202210448423.4 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN115033013A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 崔国增;徐辉;马倩;李泽 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 王玉国 |
| 地址： | 215513 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及具有输入约束的多无人机固定时间分布式编队控制方法,通过设计固定时间指令滤波和构造固定时间收敛的非光滑误差补偿机制，在固定时间内克服传统反步设计方法存在的“复杂性爆炸”问题以及有效移除滤波误差对系统性能的影响；利用事件触发机制在保证系统控制性能的前提下，进一步减少控制信号的更新频率；引入具有固定时间收敛的新型辅助信号，有效抑制输入约束的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 输入 约束 无人机 固定 时间 分布式 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
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