[发明专利]工程车辆作业信息确定方法、装置、驾驶系统及工程车辆在审
| 申请号： | 202210447097.5 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114782521A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 何勇;胡文斌;王威 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 张春辉 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种工程车辆作业信息确定方法、装置、驾驶系统及工程车辆，应用于工程车辆技术领域，该方法在获取工程车辆所处作业区域的环境感知信息以及驱动部件的作业参数后，在第一坐标系下基于环境感知信息构建三维场景，之后基于作业参数和作业部件与驱动部件之间的联动关系，确定作业部件在第二坐标系下的参考位置坐标，并将作业部件的参考位置坐标转换为第一坐标系下的目标位置坐标，最后在第一坐标系下，基于目标位置坐标确定作业部件与三维场景中目标作业面之间的距离。通过本方法能够为驾驶员提供工程车辆的作业部件与作业面之间的距离，提高驾驶员驾驶操作的准确性，降低作业过程中无效操作或误操作的出现几率。 | ||
| 搜索关键词： | 工程 车辆 作业 信息 确定 方法 装置 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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