[发明专利]障碍物轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210446495.5 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114802303A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王宁;李荣华;陈红丽;卢丽婧 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 鲁艳萍 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆在预设感知范围内的原始标注数据，其中，原始标注数据包括备选障碍物在连续多个时刻的轨迹点位置数据和目标车辆的定位数据；将原始标注数据从原始坐标系转换到世界坐标系下，得到目标标注数据；根据目标标注数据中备选障碍物的轨迹点位置数据和目标车辆的定位数据，确定待预测障碍物；基于预先训练完成的障碍物轨迹预测模型和待预测障碍物的轨迹点位置数据对待预测障碍物的未来轨迹数据进行预测。本发明实施例的技术方案，通过采用实车采集数据提升了障碍物轨迹预测模型的预测效果，提高了障碍物轨迹预测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 轨迹 预测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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