[发明专利]一种四足机械狗及其控制方法在审
| 申请号： | 202210445938.9 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN115123420A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 任崇刚;龙小文;郭鹏;边炳传;尹纪财 | 申请（专利权）人： | 泰山学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 271000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种四足机械狗及其控制方法，包括机械狗骨架以及设置于机械狗骨架四角的四个脚结构；所述脚结构由一个脚舵机、两个第一脚杆、两个第二脚杆和一个脚球体组成；所述脚舵机固定安装在所述机械狗骨架上，所述脚舵机的两个输出轴均固定连接有一个第一脚杆，所述第一脚杆远离输出轴的一端分别与不同的第二脚杆的一端铰接，两个第二脚杆的另一端固定连接，并且两个第二脚杆的连接端固定连接所述脚球体。脚结构通过三角形设计，增加了四足机械狗稳定性的同时，使整体的结构更加紧凑简洁，降低四足机械狗重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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