[发明专利]骨钻装置在审
| 申请号: | 202210444454.2 | 申请日: | 2022-04-26 |
| 公开(公告)号: | CN114886498A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
| 发明(设计)人: | 孟李艾俐;肖霄;刘立 | 申请(专利权)人: | 骨圣元化机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | A61B17/16 | 分类号: | A61B17/16 |
| 代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 周伟锋 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种骨钻装置,包括基座、柔性弯曲组件以及钻头组件。柔性弯曲组件包括呈中空结构的柔性管体、用于牵拉柔性管体的至少两个牵拉件以及用于带动各牵拉件实现牵拉动作的第一驱动组件,柔性管体的近端抵接于基座的外侧,第一驱动组件设于基座内,各牵拉件的近端伸入于基座内且连接于第一驱动组件的输出端;钻头组件包括设于柔性管体的远端的钻头本体、用于驱动钻头本体转动的第二驱动组件以及一端连接于钻头本体且另一端连接于第二驱动组件的输出端的柔性转动轴,第二驱动组件设于基座内,柔性转动轴设于柔性管体内。本申请的骨钻装置能够适应更多骨科手术场景,通用性更高。 | ||
| 搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
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