[发明专利]骨钻装置

权利要求书

1.一种骨钻装置，其特征在于，包括：

基座；

柔性弯曲组件，所述柔性弯曲组件包括呈中空结构的柔性管体、用于牵拉所述柔性管体的至少两个牵拉件以及用于带动各所述牵拉件实现牵拉动作的第一驱动组件，所述柔性管体的近端抵接于所述基座的外侧，所述第一驱动组件设于所述基座内，各所述牵拉件的近端伸入于所述基座内且连接于所述第一驱动组件的输出端；

钻头组件，所述钻头组件包括设于所述柔性管体的远端的钻头本体、用于驱动所述钻头本体转动的第二驱动组件以及一端连接于所述钻头本体且另一端连接于所述第二驱动组件的输出端的柔性转动轴，所述第二驱动组件设于所述基座内，所述柔性转动轴设于所述柔性管体内。

2.根据权利要求1所述的骨钻装置，其特征在于：各所述牵拉件以所述柔性管体的中轴线为中心呈周向分布且由所述柔性管体的端面穿设入，以及，各所述牵拉件沿所述柔性管体的长度方向延伸，并且，各所述牵拉件的远端布设于所述柔性管体的不同长度处。

3.根据权利要求1所述的骨钻装置，其特征在于：所述柔性管体包括沿所述柔性管体的长度方向间隔设置的复数个环形柱体以及连接相邻两个所述环形柱体的弹性体，各所述牵拉件沿所述柔性管体的长度方向依次穿设所述弹性体以串联各所述环形柱体，以及，各所述牵拉件沿所述柔性管体的长度方向延伸，并且，各所述牵连件的远端连接于所述柔性管体的长度方向的不同位置处的所述环形柱体上。

4.根据权利要求1所述的骨钻装置，其特征在于：所述柔性管体包括沿所述柔性管体的长度方向间隔设置的复数个环形柱体以及至少两个连接臂，各所述连接臂沿所述柔性管体的长度方向延伸且依次连接各所述环形柱体的同侧外壁，所述牵拉件的数量与所述连接臂的数量相等，并且，各所述牵拉件穿设于对应的所述连接臂，以及，各所述牵连件的远端连接于对应的所述连接臂的远端。

5.根据权利要求1所述的骨钻装置，其特征在于：所述柔性管体包括沿所述柔性管体的长度方向间隔设置的复数个环形柱体以及用于穿设各所述环形柱体的管主体，各所述牵拉件沿所述柔性管体的长度方向延伸，并且，各所述牵连件的远端连接于所述管主体的长度方向的不同位置处。

6.根据权利要求1至5任一项所述的骨钻装置，其特征在于：所述基座包括座体以及设于所述座体的支架，所述第一驱动组件包括设于所述支架上的第一电机部以及枢接于所述支架上且连接于所述第一电机部的输出端的传动部，各所述牵拉件绕于对应的所述传动部上。

7.根据权利要求6所述的骨钻装置，其特征在于：所述传动部包括枢接于所述支架且连接于所述第一电机部的输出端的蜗杆以及设于所述蜗杆的端部上的收纳盘。

8.根据权利要求6所述的骨钻装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括设于所述支架上的第二电机部，所述第二电机部的输出端连接于所述柔性传动轴。

9.根据权利要求1至5任一项所述的骨钻装置，其特征在于：所述骨钻装置还包括进给组件，所述进给组件包括底座以及滑动连接于所述底座的滑块机构，所述基座连接于所述滑块机构。

10.根据权利要求9所述的骨钻装置，其特征在于：所述骨钻装置还包括手柄，所述手柄连接于所述底座。