[发明专利]一种用于机器人的平面内自动标定方法有效
申请号: | 202210441750.7 | 申请日: | 2022-04-26 |
公开(公告)号: | CN114800501B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 闫永 | 申请(专利权)人: | 伟创力电脑(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 孙茂义 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于机器人的平面内自动标定方法,包括:设置场地、获取机器人坐标位置、计算偏移量等步骤。通过上述方式,本发明一种用于机器人的平面内自动标定方法,可以更加精准、快速的得到机器人的偏移量,并根据偏移量对机器人进行定位调整,提升机器人的工作降准性和效率,减少人力、时间的浪费,提升产能。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 平面 自动 标定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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