[发明专利]一种基于磁场梯度张量的目标定位方法及装置在审
申请号: | 202210433815.3 | 申请日: | 2022-04-24 |
公开(公告)号: | CN114777766A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 胡双贵;汤井田 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | G01C21/08 | 分类号: | G01C21/08;G01R33/022 |
代理公司: | 湖南盈奥知识产权代理事务所(普通合伙) 43282 | 代理人: | 姚瑶 |
地址: | 221116 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于磁场梯度张量的目标定位方法及装置,其包括:获取观测站记录的观测数据;基于记录的观测数据,并利用定位公式计算出在T时刻观测点P与目标体之间的距离矢量,再基于距离矢量以及在T时刻的观测点P的观测位置确定在T时刻目标体的位置。其中,获取的观测数据包括观测点P的两个相邻观测位置在同一时刻T或同一观测点P在T时刻的两个相邻时刻记录的磁场矢量及磁场梯度张量,或包括:观测点P及其两个相邻观测位置在同一时刻T或同一观测点P在T时刻及其两个相邻时刻记录的磁场梯度张量。其中,推导出的定位公式均是消除了地球背景磁场的目标定位公式,解决了现有技术中因地球背景磁场产生的定位误差问题,实现目标体定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 磁场 梯度 张量 目标 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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