[发明专利]一种基于二维码识别的无人机自主降落方法在审
| 申请号： | 202210426017.8 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114840004A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 沈跃;彭景怡;尹九红;滑宇倩;章欣婷 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 胡德水 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二维码识别的无人机自主降落方法。采用不同阶段融合多个传感器信息，在初始阶段主要由GPS信息引导无人机飞行至目标区域，然后通过视觉信息搜索、识别地面二维码，锁定降落位置的坐标。最后由多个传感器信息计算自身高度和目标坐标，通过飞行控制算法实现四旋翼无人机的高精度局部定位和自主降落。上述基于二维码识别的四旋翼无人机自主降落的方法，显著的提高了降落精度以及跟踪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维码 识别 无人机 自主 降落 方法 | ||
【主权项】：
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