[发明专利]一种可倾转多旋翼无人机的飞行控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210424404.8 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114625173A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 闫斌斌;刘双喜;冯睿哲;张一鹏;陈露 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 孙中勤 |
| 地址： | 710003 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种可倾转多旋翼无人机的飞行控制方法及系统，其方法包括：获取飞行状态数据；根据飞行状态数据识别飞行状态；根据飞行状态生成控制指令，控制指令包括倾转控制指令及旋翼控制指令，倾转控制指令用于控制倾转组件改变可倾转机翼相对于机身的空间位置，旋翼控制指令用于控制旋翼的转速；通过控制指令控制倾转组件及旋翼，使得可倾转多旋翼无人机在垂直起落状态和平飞状态之间切换。实现了旋翼的桨叶产生的下洗流不会撞击机翼，提高了无人机的稳定性；由于下洗流不会撞击机翼，不会有下洗载荷，不会降低无人机的有效载荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可倾转多旋翼 无人机 飞行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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