[发明专利]一种模块化便拆卸蛇形机械臂在审
| 申请号： | 202210424113.9 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114589681A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张东;曹政才;徐家凯;居仁杰;苗智雯;劳钜;盖妍 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模块化便拆卸蛇形机械臂，包括基座和手臂部分，基座部分由多块驱动单元插入卡槽底座构成，为牵引绳提供动力，间接驱动手臂部分，驱动单元与卡槽底座的插拔式设计便于安装和拆卸。驱动单元由上、下层板构成，上层版固结驱动零部件，下层板与卡槽底座固定，通过旋转使上、下层板分离，提供充足空间以应对任意驱动零部件的检查、维修和替换。手臂部分由分体式连杆和万向节级联构成，分体式连杆设计不仅简化了原本复杂的布线操作，而且可以对手臂部分进行变长度、变刚度的调整。基座部分和手臂部分的重新设计，解决了传统一体式蛇形机械臂的体积大、重量大、难维修、难运输的问题，还有效的提高了蛇形机械臂在不同环境中的灵活性与适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 拆卸 蛇形 机械 | ||
【主权项】：
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